CAN總線的應(yīng)用
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當你接到一個多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計。
RS485接口標準特點：
（1） RS-485的電氣特性：邏輯以兩線間的電壓差為+（2-6）V表示；邏輯以兩線間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。
（2） RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps
（3） RS-485接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。
（4） RS-485接口的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1個收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線上是允許連接多達128個收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。但RS-485總線上任何時候只能有一發(fā)送器發(fā)送。
（5） 因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為首選的串行接口。
（6） 因為RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。
CAN總線特點：
1、國際標準的工業(yè)級現(xiàn)場總線，傳輸可靠，實時性高；
2、傳輸距離遠（最遠10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）；
3、單條總線最多可接110個節(jié)點，并可方便的擴充節(jié)點數(shù)；
4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線利用率高；
5、實時性高，非破壞總線仲裁技術(shù)，優(yōu)先級高的節(jié)點無延時；
6、出錯的CAN節(jié)點會自動關(guān)閉并切斷和總線的聯(lián)系，不影響總線的通訊；
7、報文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯率極低；
8、自動檢測報文發(fā)送成功與否，可硬件自動重發(fā)，傳輸可靠性很高；
9、硬件報文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負擔，簡化軟件編制；
10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線，同軸電纜或光纖等；
11、CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，有極高的性價比。
| CAN總線與RS485的比較 | ||
|---|---|---|
| 項目 | CAN總線 | RS485 |
| 速度與距離 | 1Mbps下不超過40m 5Kbps下不超過10Km | 1Mbps下不超過100m 最低速率下不超過1.2Km |
| 總線利用率 | 優(yōu)先級自動仲裁，利用率高 | 采用輪訓方式，利用率低 |
| 錯誤檢測機制 | 控制器自帶校驗機制，保障底層數(shù)據(jù)傳輸正確 | 只用物理層規(guī)范，無數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定，數(shù)據(jù)傳輸錯誤率高 |
| 開發(fā)成本 | 硬件成本較高，軟件開發(fā)靈活，時間成本低 | 硬件成本較低，開發(fā)難度較大 |
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